La implantación de las enseñanzas de Ingeniería Minera data de 1777, año en que, bajo el reinado de Carlos III, se crea en Almadén la Escuela de Minas.
En 1835 se dispone el establecimiento de una Escuela de Minas en Madrid, pasando la de Almadén a ser Escuela práctica. La Escuela de Madrid se se inaugura en 1836. Después de varios emplazamientos provisionales, se instala en el edificio actual en 1893.
Los planes de estudios de 1857 y, sobre todo, el de 1890 incluyen Ciencias Básicas y Aplicadas y la especialización en Laboreo de Minas, Metalurgia, Geología y Electrotecnia. Los planes de estudio posteriores (1910, 1942, 1957, 1964, 1974, 1983, 1996) van incorporando las nuevas tecnologías necesarias al ingeniero de Minas en sus distintas especialidades.