Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
El control inteligente de vehículos autónomos es uno de los retos actuales más importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte. La aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la gestión automática de los actuadores del vehículo permite a los diferentes sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y a los sistemas de conducción autónoma, realizar una gestión de nivel bajo de una manera muy similar a la de los conductores humanos, mejorando la seguridad y el confort. En este artículo se presenta un esquema de control para gestionar estos actuadores de bajo nivel del vehículo (dirección, acelerador y freno). Este sistema automático de control de bajo nivel se ha definido, implementado y probado en un vehículo Citroën C3 Pluriel, cuyos actuadores han sido automatizados y pueden recibir señales de control desde un ordenador de a bordo.
Internacional
No
JCR del ISI
No
Título de la revista
Revista Informativa del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Madrid.
ISSN
0000-0000
Factor de impacto JCR
0
Información de impacto
Volumen
DOI
Deposito legal M-12726-2001
Número de revista
53
Desde la página
22
Hasta la página
27
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Francisco Jimenez Ruiz (UPM)
  • Autor: Oscar Gómez (UPM)
  • Autor: Jose Eugenio Naranjo Hernandez (UPM)
  • Autor: Francisco Serradilla Garcia (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: MERCATOR Tecnologías de la GeoInformación
  • Departamento: Ingeniería Mecánica y de Fabricación
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