Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor
Year:2011
Research Areas
  • Engineering
Information
Abstract
El control inteligente de vehículos autónomos es uno de los retos actuales más importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte. La aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la gestión automática de los actuadores del vehículo permite a los diferentes sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y a los sistemas de conducción autónoma, realizar una gestión de nivel bajo de una manera muy similar a la de los conductores humanos, mejorando la seguridad y el confort. En este artículo se presenta un esquema de control para gestionar estos actuadores de bajo nivel del vehículo (dirección, acelerador y freno). Este sistema automático de control de bajo nivel se ha definido, implementado y probado en un vehículo Citroën C3 Pluriel, cuyos actuadores han sido automatizados y pueden recibir señales de control desde un ordenador de a bordo.
International
No
JCR
No
Title
Revista Informativa del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Madrid.
ISBN
0000-0000
Impact factor JCR
0
Impact info
Volume
Deposito legal M-12726-2001
Journal number
53
From page
22
To page
27
Month
SIN MES
Ranking
Participants
  • Autor: Francisco Jimenez Ruiz (UPM)
  • Autor: Oscar Gómez (UPM)
  • Autor: Jose Eugenio Naranjo Hernandez (UPM)
  • Autor: Francisco Serradilla Garcia (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: MERCATOR Tecnologías de la GeoInformación
  • Departamento: Ingeniería Mecánica y de Fabricación
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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