Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
SISTEMAS MULTIROBOT PARA PROTECCION DE GRANDES INFRAESTRUCTURAS
Year:2011
Research Areas
  • Electric engineers, electronic and automatic (eil),
  • Robotics
Information
Abstract
El objetivo de este proyecto de investigación es el análisis de las capacidades y el prototipado de las funcionalidades más destacadas de un sistema de protección de Grandes Infraestructuras Exteriores (GIE), en particular de las consideradas críticas, basado en la cooperación de un sistema Multi-Robot (MRS), con redes de sensores y operadores humanos. El MRS estará formado por un equipo de robots móviles semiautónomos terrestres y aéreos, que se desplazarán por la infraestructura a fin de recoger información que será aportada al Centro de Mando y Control de la infraestructura. Los robots se desplazarán bien siguiendo una misión preestablecida de vigilancia, bien según órdenes directas de los operadores o bien de manera autónoma, tratando de conseguir una información específica (por ejemplo vigilar un área extensa, observar colectívamente desde diferentes puntos de vista u objetivo, recabar más información de una determinada incidencia, etc.). El proyecto hará especial énfasis en dotar al sistema multirobot de la capacidad de autoorganizarse como un colectivo, y no de actuar como un agregado de unidades independientes, al objeto de garantizar la consecución del fin de la vigilancia de la infraestructura. En caso de detectarse una emergencia (por ejemplo: fuego, intrusión) el MRS ayudará a los operadores en la evaluación de la situación y en la toma de decisiones, proporcionando, junto a las redes de sensores, información al personal de seguridad. La red de sensores, distribuida de manera permanente o variable en la infraestructura, proporcionará información adicional, tanto a los operadores como a los robots, sirviendo asímismo como infraestructura para las comunicaciones. En definitiva, las capacidades del sistema serán las de patrullar, vigilar e inspeccionar. En este contexto, los robots deben poder navegar de manera autónoma en un entorno exterior semiestructurado y parcialmente conocido, percibir el entorno y organizarse de manera autónoma al objeto de proporcionar la cobertura necesaria. En caso de alarma, los robots deberán poder reorganizarse de manera autónoma para propocionar la información de detalle de la alarma, sin dejar de cubir la tarea de vigilancia.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
Ministerio de Ciencia e Innovación
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Desconocido
Granting date
Participants
  • Director: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Participante: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Participante: Gonzalo Ruy Rodríguez Canosa (UPM)
  • Participante: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Participante: Erik Hernández Serrato (UPM)
  • Participante: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Participante: David Sanz Muñoz (UPM)
  • Participante: Claudio Rossi (UPM)
  • Participante: Roberto Gonzalez Herranz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)