Memorias de investigación
Estancias o Sabáticos:
Ajuste aerodinámico de Batbot. Validación experimental en tunel de viento
Año:2011

Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática

Datos
Descripción
Estudio interdisciplinar realizado entre biólogos e ingenieros, los cuales permitieron el estudio y análisis de vuelo de especímenes de murciélagos, lo cual fue clave para intentar reproducir un sistema artificial biológicamente inspirado. Diseño y fabricación de un prototipo de robot murciélago con capacidades de ala mórfica. Según la revisión del estado del arte, no existe un prototipo de robot de este tipo con estas características de dexteridad en el movimiento. Análisis, diseño y control de un sistema muscular biológicamente inspirado basado en fibras musculares artificiales de SMAs. Pruebas aerodinámicas en túnel de viento. Desarrollo del control de vuelo.
Internacional
Si
Lugar
Un de Brown - Rhode Island
Tipo
Miembros en el extranjero
Fecha inicio
15/05/2011
Fecha fin
15/08/2011

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

Participantes
  • Autor: Julian David Colorado Montaño UPM

Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial