Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Resolución del problema cinemático inverso mediante Redes Neuronales Artificiales para Neurorrehabilitación funcional de extremidad superior
Year:2011
Research Areas
  • Electronic technology and of the communications
Information
Abstract
El objetivo del presente trabajo de investigación es el diseño, desarrollo y validación de una solución basada en Redes Neuronales Artificiales al problema cinemático inverso para una extremidad superior humana modelada con 6 grados de libertad en la ejecución de Actividades de la Vida Diaria. Se han evaluado diferentes arquitecturas de perceptrón multicapa llegándose a la conclusión de que una estructura con 3 neuronas en la capa de entrada, 6 en la capa de salida y una única capa oculta de 3 neuronas proporciona los mejores resultados.
International
Si
Congress
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
960
Place
Cáceres
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-615-5434-8
Start Date
16/11/2011
End Date
18/11/2011
From page
293
To page
296
Actas del XXIX Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB)
Participants
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • Autor: César Cáceres Taladriz (UPM)
  • Autor: Rodrigo Perez Rodriguez (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Tecnología Fotónica y Bioingeniería
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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