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Descripción
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| Los últimos avances en tecnología robótica permiten desarrollar sistemas de asistencia inteligente (IAS) que dan soporte al operador humano en lu-gar de remplazarle. De esta forma no se pretende alcanzar un alto grado de flexibilidad mediante la completa automatización de los sistemas de en-samblado, sino que se aborda una mejor integración del operador humano de forma que se aúnen las ventajas que ofrecen los sistemas automáticos con la flexibilidad de la integración de un operador humano en ellos. Du-rante los últimos cuatro años, la Universidad Politécnica de Madrid ha par-ticipado en el proyecto PISA (Flexible Assembly Systems through Work-place-Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation) financiado por el 6º Programa Marco de la UE. En el proyecto han colabo-rado 18 socios de siete países europeos. Este artículo presenta un resumen de los objetivos y logros del proyecto. | |
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Internacional
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No |
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Nombre congreso
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Robots Colaborativos. Interacción Humano-Robot |
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Tipo de participación
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960 |
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Lugar del congreso
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Madrid |
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Revisores
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Si |
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ISBN o ISSN
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978-84-7484-238-8 |
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DOI
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Fecha inicio congreso
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17/05/2011 |
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Fecha fin congreso
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17/05/2011 |
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Desde la página
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184 |
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Hasta la página
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198 |
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Título de las actas
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Workshop ROBOCITY 2030. Robots Colaborativos. Interacción Humano-Robot |