Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patents:
Robot de estructura cinemática híbrida para el guiado de la inserción de agujas, catéteres y elementos quirúrgicos para procedimientos de cirugía mínimamente invasiva
Year:2013
Research Areas
Information
Abstract
Robot de estructura cinemática híbrida para el guiado de la inserción de agujas, catéteres y elementos quirúrgicos para procedimientos de cirugía mínimamente invasiva. Permite realizar procedimientos de guiado e inserción de agujas y/o catéteres y/o instrumental en pacientes para la toma de muestra de tejidos y/o fluidos intra-corporales para biopsia y diagnosis, inserción y deposición de marcadores fiduciales, administración localizada de medicamentos específicos, de manera precisa y controlada, a partir de una pre-planificación basada en el análisis de imágenes médicas previamente capturadas.
International
No
Status
Concedida
application number
P201132056
under exploitation
No
Licensee/s
Date
20/12/2011
Owner
Gliatech S.L.;
Participants
  • Inventor Contacto: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Inventor: Gabriel Armando . (UPM)
  • Inventor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Inventor: Germán Rey Portolés (Gliatech S.L.)
  • Inventor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Inventor: Walter Cabrera Parra (Gliatech S.L.)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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