Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Comparación de algoritmos detectores de puntos singulares para reconocimiento de objetos en vídeo quirúrgico.
Año:2012
Áreas de investigación
  • Ciencias naturales y ciencias de la salud,
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
El análisis de vídeo laparoscópico ofrece nuevas posibilidades a la navegación quirúrgica al garantizar una incorporación mínima de tecnología en quirófano, evitando así alterar la ergonomía y los flujos de trabajo de las intervenciones. Una de sus principales ventajas es que puede servir como fuente de datos para reconstruir tridimensionalmente la escena laparoscópica, lo que permite dotar al cirujano de la sensación de profundidad perdida en este tipo de cirugía. En el presente trabajo de investigación se comparan dos detectores de puntos singulares, SIFT y SURF, para estimar cuál de los dos podría integrarse en un algoritmo de cálculo de coordenadas 3D, MonoSLAM, basado en la detección y el seguimiento de estos puntos singulares en los fotogramas del vídeo. Los resultados obtenidos posicionan a SURF como la mejor opción gracias a su rapidez y a su mayor capacidad de discriminación entre estructuras anatómicas e instrumental quirúrgico.
Internacional
Si
Nombre congreso
XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
San Sebastián, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-616-2147-7
DOI
Fecha inicio congreso
19/11/2012
Fecha fin congreso
21/11/2012
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Título de las actas
XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Marta Luna Serrano (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Tecnología Fotónica y Bioingeniería
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