Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Comparación de algoritmos detectores de puntos singulares para reconocimiento de objetos en vídeo quirúrgico.
Year:2012
Research Areas
  • Natural sciences and health sciences,
  • Electronic technology and of the communications
Information
Abstract
El análisis de vídeo laparoscópico ofrece nuevas posibilidades a la navegación quirúrgica al garantizar una incorporación mínima de tecnología en quirófano, evitando así alterar la ergonomía y los flujos de trabajo de las intervenciones. Una de sus principales ventajas es que puede servir como fuente de datos para reconstruir tridimensionalmente la escena laparoscópica, lo que permite dotar al cirujano de la sensación de profundidad perdida en este tipo de cirugía. En el presente trabajo de investigación se comparan dos detectores de puntos singulares, SIFT y SURF, para estimar cuál de los dos podría integrarse en un algoritmo de cálculo de coordenadas 3D, MonoSLAM, basado en la detección y el seguimiento de estos puntos singulares en los fotogramas del vídeo. Los resultados obtenidos posicionan a SURF como la mejor opción gracias a su rapidez y a su mayor capacidad de discriminación entre estructuras anatómicas e instrumental quirúrgico.
International
Si
Congress
XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012
960
Place
San Sebastián, España
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-616-2147-7
Start Date
19/11/2012
End Date
21/11/2012
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XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas
Participants
  • Autor: Marta Luna Serrano (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Tecnología Fotónica y Bioingeniería
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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