Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
DISTRIBUTED TARGET TRACKING BASED ON BELIEF PROPAGATION CONSENSUS
Año:2012
Áreas de investigación
  • Procesado y análisis de la señal
Datos
Descripción
Distributed target tracking in wireless sensor networks (WSN) is an important problem, in which agreement on the target state can be achieved using conventional consensus methods, which take long to converge. We propose distributed particle filtering based on belief propagation (DPF-BP) consensus, a fast method for target tracking. According to our simulations, DPF-BP provides better performance than DPF based on standard belief consensus (DPF-SBC) in terms of disagreement in the network. However, in terms of root-mean square error, it can outperform DPF-SBC only for a specific number of consensus iterations.
Internacional
Si
Nombre congreso
European Signal Processing Conference EUSIPCO 2012
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Bucharest (Romania)
Revisores
Si
ISBN o ISSN
2076-1465
DOI
Fecha inicio congreso
27/08/2012
Fecha fin congreso
31/08/2012
Desde la página
544
Hasta la página
548
Título de las actas
European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Bucharest, Romania
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Vladimir Savic . (UPM)
  • Autor: Santiago Zazo Bello (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Aplicaciones del Procesado de Señal (GAPS)
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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