Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Robust tip trajectory tracking of a very lightweight single-link flexible arm in presence of large payload changes
Year:2012
Research Areas
  • Electric engineers, electronic and automatic (eil)
Information
Abstract
Control robusto de seguimiento de trayectorias para un robot flexible muy ligero de un grado de libertad. Estudio comparativo de diversos algoritmos de control
International
Si
JCR
Si
Title
Mechatronics
ISBN
0957-4158
Impact factor JCR
1,255
Impact info
Volume
22
10.1016/j.mechatronics.2012.01012
Journal number
5
From page
594
To page
613
Month
AGOSTO
Ranking
Participants
  • Autor: Jose Andres Somolinos Sanchez (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-
  • Departamento: Sistemas Oceánicos y Navales
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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