Artículos en revistas:
Development of a Novel Autonomous Robot for Navigation and Inspect in Oil Wells
Año:2012
Áreas de investigación
- Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
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Descripción
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| This paper proposes a novel robotic system that is able to move along the outside of the oil pipelines used in Electric Submersible Pumps (ESP) and Progressive Cavity Pumps (PCP) applications. This novel design, called RETOV, proposes a light weight structure robot that can be equipped with sensors to measure environmental variables avoiding damage in pumps and wells. In this paper, the main considerations and methodology of design and implementation are discussed. Finally, the first experimental results that show RETOV moving in vertical pipelines are analyzed. | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS |
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ISSN
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1454-8658 |
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Factor de impacto JCR
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0,338 |
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Información de impacto
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Volumen
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14 |
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DOI
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Número de revista
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3 |
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Desde la página
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9 |
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Hasta la página
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14 |
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Mes
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SEPTIEMBRE |
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Ranking
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Ver publicación en Archivo digital upm
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
- Autor: Maria Urdaneta U. del Zulia
- Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena UPM
- Autor: Gabriel Poletti CAR UPM-CSIC
- Autor: Gonzalo Ejarque CAR UPM-CSIC
- Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño UPM
- Autor: Rafael Aracil Santonja UPM
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial