Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Stays or Sabbaticals:
LIDAR, Mini-beam and Camera Evaluation for Tree's Stem Detection in Nursery
Year:2013
Research Areas
  • Agriculture,
  • Automatization and instrumentation
Information
Abstract
Las tareas que se han llevado cabo por parte del beneficiario durante su estancia se centraron en la evaluación de tres diferentes sensores que permitiesen llevar a cabo la detección de árboles frutales injertados (almendros) en vivero de aproximadamente 1 año de vida. Para poder desarrollar dicha evaluación se requirió de la construcción de un vehículo-prototipo sobre el cual se instalaron los sensores e instrumentos necesarios. La finalidad de dicho estudio se centra en la correcta detección y localización/ubicación de los árboles, lo cual permitiría la automatización de las tareas de escarda (retirada de las malas hierbas) sin que para ello se dañe al cultivo. Los sensores a evaluar y que por consiguiente fueron instalados en el vehículo-prototipo fueron: 1. Láser: Sensor que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. El láser, también llamado LIDAR, empleado fue un modelo ?LMS 221? de la compañía SICK. 2. Cámara RGB: Para la adquisición de imágenes fue empleada una cámara ?IK-TF1? de la marca Toshiba. 3. Haces de luz (Mini/Light-Beam): pareja de dispositivos emisor-receptor, en los que el primero (Emisor) emite un haz de luz y el segundo, situado en línea y a una distancia del primero, será el elemento receptor de dicho haz de luz (Receptor). La señal lógica de salida representara la interrupción o no de dicho haz entre ambos dispositivos. Para esta evaluación se situaron verticalmente 4 parejas de haces de luz ?SM31 EL? de la marca BANNER. Para poder llevar a cabo la evaluación y comparación de los diferentes sensores se recurrió al empleo de un sensor codificador, el cual aportaría el valor del desplazamiento lineal del vehículo para cada una de los registros por parte de los sensores. Los ensayos en campo consistieron en 4 días de toma de datos (19 April, 1 Mayo, 13 Mayo y 14 de Mayo) dentro de una de las parcelas de árboles frutales injertados de la empresa de viveros ?Sierra Gold Nurseries, Yuba City, CA?, EEUU?. Entre ensayo y ensayo se procedió, tras una primera evaluación de los datos, a la mejoría de los diferentes sistemas de adquisición de datos, siendo estos más fiables y fáciles de procesar. Una vez finalizada la estancia, los pasos a seguir por el beneficiario durante los próximos meses, serán los de llevar a cabo un análisis de datos de manera más intensiva, y siempre bajo la supervisión de ambos centros (centro extranjero y local), para poder alcanzar unos resultados potencialmente publicables.
International
Si
Place
University of California,Davis
Type
Miembros en el extranjero
Start Date
15/02/2013
End Date
25/05/2013
Participants
  • Autor: Miguel Garrido Izard (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: LPF-TAGRALIA: Técnicas Avanzadas en Agroalimentación
  • Departamento: Ingeniería Rural
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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