Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
E-Vision
Year:2012
Research Areas
  • Robotics,
  • Perception
Information
Abstract
El objetivo de este proyecto es Investigar y desarrollar la tecnología necesaria para obtener un sistema que garantice la operación autónoma de vehículos aéreos no tripulados en espacios aéreos compartidos, mediante la detección de objetos por técnicas de visión por computador, su caracterización mediante transponder aeronáutico (cuando sean aeronaves) y la elaboración de trayectorias de evasión basadas en la información proporcionada por estos dos sistemas, supervisados por un operador humano en su estación de tierra. El Grupo de Visión por Computador colabora en este proyecto en el diseño del sistema de visión al igual que en la algorítmica de procesamiento de imágenes que permita la detección del objetos con rumbo de colisión en secuencia de imágenes. Para ello se ha planteado dos fases del proyecto que se definen a continuación: 1. Diseño y desarrollo de un sistema sensorial basado en visión que sea adecuado para las tareas de detección de posibles objetos de colisión y a su vez ofrezca la mayor cobertura de espacio aéreo. 2. Desarrollo de algoritmos de procesamiento, que permitan identificar objetivos con tamaño equivalente a un punto en la imagen a una resolución de unos pocos pixeles, mediante el análisis de secuencias de imágenes.
International
No
Project type
Proyectos y convenios de financiación privada
Company
Factoria Esia S.L.
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Mediana Empresa (51-250)
Granting date
Participants
  • Codirector: Ivan Fernando Mondragon Bernal (UPM)
  • Director: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)