Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
AR Drone Identification and Navigation Control at CVG-UPM
Año:2012
Áreas de investigación
  • Robótica
Datos
Descripción
A multirotor indoors navigation solution from the CVG group[1, 5] is presented. The hardware consists of a Pelican quadrotor with a downfacing camera, an altitude sensor and a Hokuyo laser range finder. The downfacing camera is used to estimate the horizontal speed of the quadrotor using optical flow. The measurements of the Hokuyo sensor are filtered using a Particle Filter or Monte-Carlo localization algorithm to obtain a position mesaurement to correct the odometry cumulative error. The utilized system architecture allows the adoption of several configuration schemes[4], allowing to perform the data processing in different computers.
Internacional
No
Nombre congreso
Jornadas de Automática - CEA
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Vigo
Revisores
Si
ISBN o ISSN
CDP08UPM
DOI
Fecha inicio congreso
05/09/2012
Fecha fin congreso
07/09/2012
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Título de las actas
Actas de las Jornadas de Automática CEA-IFAC
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial