Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
GPU-Mapping: Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors
Year:2013
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
Este artículo describe como hacer uso del procesamiento masivo paralelo de los procesadores gráficos para la resolución de distintos problemas aparecidos en SLAM, de forma que se establece una análisis y comparativas entre esta aproximación y el del procesamiento normal.
International
Si
JCR
Si
Title
Robotics and Automation Magazine
ISBN
1070-9932
Impact factor JCR
Impact info
Volume
20
10.1109/MRA.2012.2220503
Journal number
From page
40
To page
51
Month
JUNIO
Ranking
Participants
  • Autor: Diego Rodriguez-Losada Gonzalez (UPM)
  • Autor: Pablo San Segundo Carrillo (UPM)
  • Autor: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
  • Autor: Paloma de la Puente Yusty (UPM)
  • Autor: Alberto Valero
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)