Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Controladores multivariables para un vehículo autónomo terrestre: Comparación basada en la fiabilidad del software.
Year:2014
Research Areas
  • Movil robots,
  • Computer control
Information
Abstract
Se comparan tres controladores multivariable de velocidad, ajustados para trabajar en un robot autónomo móvil, para determinar cuál tiene mayor fiabilidad desde una perspectiva software.
International
Si
JCR
Si
Title
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
ISBN
1697-7912
Impact factor JCR
0,375
Impact info
JCR del ISI
Volume
11
10.1016/j.riai.2014.02.002
Journal number
2
From page
179
To page
190
Month
ABRIL
Ranking
Q4
Participants
  • Autor: Norberto Cañas De Paz (UPM)
  • Autor: Wilmar Hernandez Perdomo (UPM)
  • Autor: Gabriel Gonzalez Castañé (UPM)
  • Autor: Oleg Sergiyenko (Universidad Autónoma de Baja California)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Departamento: Sistemas Informáticos
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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