Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers
Year:2013
Research Areas
  • Electric engineers, electronic and automatic (eil)
Information
Abstract
Control de un dispositivo móvil subactuado utilizando observadores GPI
International
Si
JCR
Si
Title
Multibody System Dynamics
ISBN
1384-5640
Impact factor JCR
2,023
Impact info
Volume
En prensa
10.1007/s11044-013-9401-8
Journal number
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1
To page
23
Month
SIN MES
Ranking
MECHANICS 18 de 135 Q1
Participants
  • Autor: Jose Andres Somolinos Sanchez (UPM)
  • Autor: Rafael Morales (Universidad Castilla-La Mancha)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-
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