Artículos en revistas:
Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers
Año:2013
Áreas de investigación
- Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
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Descripción
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| Control de un dispositivo móvil subactuado utilizando observadores GPI | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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Multibody System Dynamics |
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ISSN
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1384-5640 |
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Factor de impacto JCR
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2,023 |
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Información de impacto
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Volumen
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En prensa |
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DOI
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10.1007/s11044-013-9401-8 |
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Número de revista
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Mes
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Ranking
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MECHANICS 18 de 135 Q1 |
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Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
- Autor: Jose Andres Somolinos Sanchez UPM
- Autor: Rafael Morales Universidad Castilla-La Mancha
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-