Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Thesis:
Soft-computing based visual control for unmanned vehicles
Year:2013
Research Areas
  • Aerial robots,
  • Diffuse control,
  • Computer vision
Information
Abstract
El objetivo principal de esta Tesis es extender la utilización del ?Soft-Computing? para el control de vehículos sin piloto utilizando visión. Este trabajo va más allá de los típicos sistemas de control utilizados en entornos altamente controlados, demonstrando la fuerza y versatilidad de la lógica difusa (Fuzzy Logic) para controlar vehículos aéreos y terrestres en un abanico de applicaciones diferentes. Para esta Tesis se ha realizado un gran número de pruebas reales en las cuales los controladores difusos han manejado una plataforma ...
International
Si
Type
Doctoral
Mark Rating
Sobresaliente cum laude
Date
25/04/2013
Participants
  • Autor: Miguel Ángel Olivares Mendez (UPM)
  • Director: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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