Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Thesis:
Design and Control of Multi-finger Haptic Decives for Dexterous Manipulation
Year:2013
Research Areas
  • Electric engineers, electronic and automatic (eil)
Information
Abstract
Tesis desarrollada sobre la aplicación de interfaces hápticas multidedo
International
Si
Type
Doctoral
Mark Rating
Sobresaliente cum laude
Date
08/07/2013
Participants
  • Autor: Ignacio Galiana Bujanda (UPM)
  • Director: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Director: Rafael Aracil Santonja (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)