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Descripción
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| Poner a Punto un nodo del sistema Operativo ROS (Robotic Operative System) para controlar a distancia el Octocopter de Mikrocopter disponible en el laboratorio. Para ello deberá realizar un estudio del arte de los nodos actualmente disponibles y realizar los ajustes necesarios para que funcionen para dicho octocopter. Este trabajo combina las características de utilización del SO de robótica más extendido internacionalmente, junto con el estudio de un mini UAV (unmanned aerial vehicle) de alas rotatorias múltiples. También está previsto trabajar en control a bajo nivel del octocopter, utilizando el microprocesador a bordo combinado con órdenes externas provenientes de un Smart-phone. | |
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Internacional
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Si |
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Lugar
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CVG-UPM |
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Tipo
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Extranjeros en el grupo/departamento/centro |
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Fecha inicio
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27/05/2013 |
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Fecha fin
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31/07/2013 |