Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Comparación de desempeño de una cámara de profundidad comercial y un LIDAR en explotaciones agrícolas
Year:2013
Research Areas
  • Agriculture automatization
Information
Abstract
Este estudio presenta una comparativa entre un LIDAR modelo LMS-111 (Sick Ltd.) y una cámara de profundidad de uso doméstico: Kinect (Microsoft Corporation), orientada a determinar las condiciones de uso de uno y otro sensor, así como sus ventajas e inconvenientes cuando son empleados en condiciones de campo, en una explotación agrícola. Para ello se realizaron diversos ensayos en una parcela experimental del CSIC-CAR de Arganda del Rey, España. Para los ensayos ambos sensores fueron instalados en un tractor operado remotamente diseñado y construido en el marco del proyecto europeo RHEA. Dicho tractor realizó dos recorridos diferentes: el primero se efectuó en paralelo a un muro y el segundo paralelo a una hilera de olivos. El primer ensayo se realizó con el propósito de cuantificar la uniformidad de las mediciones de ambos sensores y el segundo para validar los resultados en un cultivo real. Los recorridos se realizaron empleando cuatro marchas diferentes, con el objetivo de determinar si los diferentes regímenes de operación del motor influyen sobre la precisión de los sensores. Los resultados muestran que el LIDAR posee un mayor alcance máximo de medición, pero una resolución menor frente a Kinect, muestran además que el LIDAR puede ser operado a cualquier hora del día y condición meteorológica, mientras que Kinect, no puede operar en exteriores, salvo en horas del día con baja intensidad lumínica. Por otra parte la gran desventaja del LIDAR es su coste, 30 veces más alto que Kinect.
International
No
Congress
VII Congreso Ibérico de Agroingeniería y ciencias horticolas
960
Place
Madrid
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-695-9055-3
Start Date
26/08/2013
End Date
29/08/2013
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Actas del VII Congreso Ibérico de Agroingeniería y Ciencias Hortícolas
Participants
  • Autor: Christian Correa Farias (UPM)
  • Autor: Miguel Garrido Izard (UPM)
  • Autor: Adolfo Moya Gonzalez (UPM)
  • Autor: Constantino Valero Ubierna (UPM)
  • Autor: Pilar Barreiro Elorza (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Departamento: Ingeniería Rural
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