Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patents:
Método de guiado de dispositivos robóticos teleoperados para alternar modo de control en posición y modo de control en velocidad
Year:2014
Research Areas
Information
Abstract
MÉTODO DE GUIADO DE DISPOSITIVOS ROBÓTICOS TELEOPERADOS PARA ALTERNAR MODO DE CONTROL EN POSICIÓN Y MODO DE CONTROL EN VELOCIDAD, que comprende la adaptación del dispositivo maestro dividiendo su zona de trabajo en región interna donde se implementa el modo de control en posición del robot esclavo, y región externa donde se implementa el modo de control en velocidad; utilización de una red de comunicaciones para transmitir órdenes de movimiento y fuerzas ejercidas por ambos dispositivos; adaptación del dispositivo maestro para que produzca efectos de vibración en las transiciones entre región interna y externa, indicando el cambio de un modo de control a otro.El cambio de un modo de control a otro se produce de forma que se garantiza el funcionamiento estable de los dispositivos y la máxima telepropriocepción para el operador.
International
No
Status
Concedida
application number
P201132146
under exploitation
No
Licensee/s
Date
30/12/2011
11/02/2014
Owner
Participants
  • Inventor Contacto: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Inventor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Inventor: Jorge Barrio Gragera (UPM)
  • Inventor: Francisco Alejandro Suarez Ruiz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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