Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance
Year:2013
Research Areas
Information
Abstract
0
International
Si
JCR
Si
Title
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
ISBN
0921-8890
Impact factor JCR
1,056
Impact info
Volume
61
10.1016/j.robot.2013.02.001
Journal number
5
From page
417
To page
427
Month
Ranking
0
Participants
  • Autor: roque j. saltaren (UPM)
  • Autor: hector moreno (UPM)
  • Autor: cecilia garcia (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: No seleccionado
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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