Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
FLOTA DE VEHÍCULOS AÉREOS PARA FOTOGRAFIA DE ALTA RESOLUCIÓN EN APLICACIONES DE AGRICULTURA DE PRECISION. PROYECTO RHEA
Year:2014
Research Areas
  • Robotics,
  • Automatic
Information
Abstract
El proyecto RHEA se basa en la cooperación entre vehículos autónomos de tierra y aire con el objetivo de realizar ciertas tareas asociadas al ámbito de la agricultura de precisión. En concreto, la eliminación selectiva de malas hierbas a partir de su identificación basada en fotografía aérea de alta resolución y baja altura. El objetivo del presente trabajo es el de describir la flota de vehículos aéreos encargados de la adquisición de las imágenes, tanto desde el punto de vista de las unidades específicamente desarrolladas para este proyecto como de la aplicación software desarrollada para tal efecto
International
No
Congress
XXXV Jornadas de Automática
960
Place
Valencia
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-697-0589-6
Start Date
03/09/2014
End Date
04/09/2014
From page
265
To page
271
Actas de las XXXV Jornadas de Automática
Participants
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Leandro Miguel Cancar de Abreu Vega (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)