Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Stays or Sabbaticals:
Detection and maize description using laser sensors
Year:2015
Research Areas
  • Agriculture,
  • Robotics
Information
Abstract
Los trabajos realizados por el doctorando durante su estancia en el departamento de ?Instrumentation & Test Engineering? de la Universidad de Hohenheim (Stuttgart, Alemania), se centraron en la evaluación para la caracterización de un cultivo de maíz de un dispositivo láser ?LMS-111 (SICK)?, considerándose tres diferentes puntos de vista del mismo (vertical, horizontal e inclinado). Además de los tres dispositivos láseres instalados sobre un vehículo autónomo ?Talos?, también se emplearon: dos cámaras Kinect (Microsoft); un sensor inercial (IMU); una estación total; y un prisma. El empleo de todos estos sensores permitiría realizar la transformación futura de los escáneres del láser en coordenadas relativas, pudiéndose así comparar las coordenadas obtenidas por el láser con las reales mediadas manualmente con la estación total sobre cada una de las plantas de maíz. Los ensayos se realizaron, y se siguen realizando a día de hoy, sobre 5 líneas de maíz durante las diferentes etapas vegetativas (V2-V6) del cultivo. El objetivo del trabajo es seleccionar cual es la mejor configuración según la etapa de crecimiento del cultivo, ayudando de la mejor manera posible a las diferentes labores que se suelen realizar durante el desarrollo vegetativo del cultivo.
International
Si
Place
University of Hohenheim
Type
Start Date
01/02/2015
End Date
03/05/2015
Participants
  • Autor: Miguel Garrido Izard (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: LPF-TAGRALIA: Técnicas Avanzadas en Agroalimentación
  • Departamento: Ingeniería Agroforestal
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