Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Thesis:
TIME DOMAIN PASSIVITY CONTROL FOR DELAYED TELEOPERATION
Year:2014
Research Areas
  • Engineering
Information
Abstract
Tesis doctora de Jordi Artigas sobre control pasivo en el dominio del tiempo aplicado a teleoperación. Esta tesis fue realizada en colaboración con el DLR de Alemania.
International
Si
Type
Doctoral
Mark Rating
Sobresaliente cum laude
Date
09/07/2014
Participants
  • Director: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: Jordi Artigas Esclusa (DLR- Alemania)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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