Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers
Year:2014
Research Areas
Information
Abstract
0
International
Si
JCR
Si
Title
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
ISBN
1384-5640
Impact factor JCR
2,023
Impact info
Volume
32
10.1007/s11044-013-9401-8
Journal number
4
From page
511
To page
533
Month
Ranking
0
Participants
  • Autor: j. a. somolinos (UPM)
  • Autor: r. morales
  • Autor: h. sira-ramirez
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: No seleccionado
  • Grupo de Investigación: Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-
  • Departamento: Arquitectura, Construcción y Sistemas Oceánicos y Navales (Dacson)
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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