|
Descripción
|
|
|---|---|
| Continuación de la investigación realizada en la estancia anterior. Se han realizado mejoras, al algoritmo de interceptación basado en Risk-RRT, pudiendo ahora tomar en cuenta otros objetos móviles en el entorno, los cuales pueden ser evitados con anterioridad, basándose también en la predicción de su trayectoria. También se continuo con el trabajo de predicción de futuras trayectorias de peatones, utilizando solamente las posiciones observadas. Estos trabajos se probaron en entornos simulados y al regreso a Madrid se harán pruebas con robots reales. | |
|
Internacional
|
Si |
|
Lugar
|
INRIA Grenoble-Francia |
|
Tipo
|
Miembros en el extranjero |
|
Fecha inicio
|
27/01/2014 |
|
Fecha fin
|
27/04/2013 |