Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patents:
Robot submarino modular
Year:2015
Research Areas
Information
Abstract
Robot submarino transformable para trabajos en fondos marinos y construcciones marinas de morfología humanoide que puede desplazarse y trepar haciendo uso de sus extremidades. Puede ser útil para trabajar bajo el agua en cascos de barcos, estructuras de plataformas petrolíferas, recipientes nucleares, bases de construcciones civiles como puertos, columnas de puentes, presas o fondos marinos en general, requieren de dispositivos que se puedan desplazar apoyándose sobre la superficie de trabajo.
International
No
Status
Concedida
application number
P201431539
under exploitation
No
Licensee/s
Date
20/10/2014
21/04/2015
Owner
Participants
  • Inventor Contacto: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Inventor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Inventor: Gabriel Armando Poletti Ruiz (UPM)
  • Inventor: Gonzalo Emmanuel Ejarque Rinaldini (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)