Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Optimal control using feedback linearization for a generalized T-S model
Año:2014
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
In this paper, a fuzzy feedback linearization is used to control nonlinear systems described by Takagi-Suengo (T-S) fuzzy systems. In this work, an optimal controller is designed using the linear quadratic regulator (LQR). The well known weighting parameters approach is applied to optimize local and global approximation and modelling capability of T-S fuzzy model to improve the choice of the performance index and minimize it. The approach used here can be considered as a generalized version of T-S method. Simulation results indicate the potential, simplicity and generality of the estimation method and the robustness of the proposed optimal LQR algorithm.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
IFIP Advances in Information and Communication Technology
ISSN
1868-4238
Factor de impacto JCR
Información de impacto
Volumen
DOI
Número de revista
Desde la página
466
Hasta la página
475
Mes
SIN MES
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Participantes
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial