Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patents:
MECANISMO DEL TIPO ARTICULADO DE MORFOLOGÍA SERIAL-PARALELA DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD PARA APUNTAR Y GUIAR DISPOSITIVOS HACIA DIANAS DISTALES
Year:2015
Research Areas
Information
Abstract
Mecanismo robótico paralelo formado por dos brazos articulados de 2 grados de libertad cada uno, unidos a través de un cilindro telescópico, lo que hace que el mecanismo completo tenga 4 grados de libertad. Es un robot rápido, sencillo y de fácil control que resuelve problemas de posicionamiento de una aguja quirúrgica, de posicionamiento de las hélices para helicópteros y de locomoción de robots y de posicionamiento de impulsores de submarinos.
International
No
Status
Concedida
application number
P201331865
under exploitation
No
Licensee/s
Date
19/12/2013
27/10/2015
Owner
Participants
  • Inventor Contacto: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Inventor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Inventor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Inventor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Inventor: Gonzalo Emmanuel Ejarque Rinaldini (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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