Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Initial population size estimation for a differential evolution-based global localization filter
Año:2014

Áreas de investigación
  • Robótica

Datos
Descripción
En este artículo se propone un método para resolver el problema del tamaño de la población inicial a utilizar por un método de optimización evolutiva basado en Differential Evolution para resolver el problema de localización global. Esta estimación se hace teniendo en cuenta la información sensorial percibida por el robot en su primer ciclo de percepción.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
International journal of robotics and automation.
ISSN
0826-8185
Factor de impacto JCR
0,658
Información de impacto
Fuente de impacto: WOS (JCR) 2013. En el año 2013 se encuentra ubicada en el Tercer Cuartil (Q3)
Volumen
29
DOI
doi: 10.2316/Journal.206.2014.3.206-3913
Número de revista
3
Desde la página
245
Hasta la página
258
Mes
SIN MES
Ranking

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

Participantes
  • : Fernando Martin Universidad Carlos III
  • Autor: Luis Moreno universidad Carlos III
  • Autor: Maria Luisa Muñoz Marin UPM
  • Autor: Dolores Blanco Universidad Carlos III

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  • Creador: Departamento: Arquitectura y Tecnología de Sistemas Informáticos