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Descripción
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| Este artículo propone la utilización de la divergencia de Kullback-Leibler junto con un método de optimización evolutiva para tratar el problema de localización global en presencia de oclusiones en la percepción del entorno, lo cual permite aumentar la robustez de los algoritmos de localización en entornos con objetos móviles o no modelados. | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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Robotics and Autonomous Systems |
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ISSN
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0921-8890 |
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Factor de impacto JCR
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1,105 |
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Información de impacto
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Fuente de impacto: WOS (JCR) 2013 |
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Volumen
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62 |
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DOI
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http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2013.11.006 |
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Número de revista
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2 |
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Desde la página
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120 |
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Hasta la página
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130 |
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Mes
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SIN MES |
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Ranking
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