Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
Diseño de un regulador no lineal por bloques para el sistema glucosa-insulina utilizando redes neuronales de alto orden
Year:2015
Research Areas
  • Electronic technology and of the communications
Information
Abstract
En este trabajo se propone un algoritmo de control en lazo cerrado para el control automático de la diabetes tipo 1 basado en la identificación de sistemas no lineales con redes neuronales artificiales y mediante la regulación basada en la forma controlable no lineal por bloques. Como paciente virtual se utiliza el modelo de Hovorka al que se conecta el algoritmo de control utilizando prealimentación procedente de la terapia prescrita con insulina y un módulo de seguridad para evitar las hipoglucemias. El identificador neuronal es entrenado en línea con un filtro de Kalman extendido con una función de activación definida por la tangente hiperbólica. El controlador no lineal por bloques se basa en la estructura de la red neuronal, cuya salida es la propuesta de dosificación de insulina antes de prealimentación y módulo de seguridad. El algoritmo presenta un peso que se interpreta como una ganancia de controlabilidad. La glucosa del paciente está condicionada al valor de la ganancia, se definen tres ensayos con diferentes valores: ensayo A (10?3); ensayo B (7 · 10?4) y ensayo C (9 · 10?3). El valor del peso de controlabilidad condiciona la cantidad de insulina propuesta por el controlador de forma directa en el paciente virtual medio del modelo de Hovorka.
International
No
Congress
XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
960
Place
MADRID
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-608-3354-3
Start Date
04/11/2015
End Date
06/11/2015
From page
422
To page
425
Libro de Actas del XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Participants
  • Autor: Agustin Rodriguez Herrero (UPM)
  • Autor: Gema Garcia Saez (UPM)
  • Autor: Maria Elena Hernando Perez (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Tecnología Fotónica y Bioingeniería
  • Departamento: Ingeniería Telemática y Electrónica
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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