Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Detección y seguimiento del instrumental quirúrgico en vídeo laparoscópico
Año:2007
Áreas de investigación
  • Telemática
Datos
Descripción
La estimación de la posición 3D del instrumental quirúrgico en Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI) es una medida de gran importancia para el desarrollo de futuras aplicaciones tanto en la formación y evaluación de cirujanos como para el desarrollo de la propia intervención. Existen técnicas de estimación basadas en el análisis de las imágenes captadas por el endoscopio que consiguen esa localización 3D haciendo uso de la información 2D de la herramienta visualizada en la imagen, concretamente de su geometría. Este trabajo propone un nuevo método de extracción de los bordes del instrumental de forma automática, y su seguimiento a lo largo del vídeo. Para ello se hace uso de técnicas de tratamiento de la imagen junto a herramientas de detección de rectas como son la transformada de Hough y la transformada de Radon.
Internacional
No
Nombre congreso
XXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2007)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Cartagena (Murcia)
Revisores
Si
ISBN o ISSN
84-612-0369
DOI
Fecha inicio congreso
14/11/2007
Fecha fin congreso
16/11/2007
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Título de las actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • autor: A.M. Cano (UPM)
  • autor: I. Vara (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • autor: P. Sánchez González (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Departamento: Tecnología Fotónica
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