Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Corrección geométrica de la distorsión de barril en imágenes de vídeo endoscópico
Año:2007
Áreas de investigación
  • Telemática
Datos
Descripción
Los endoscopios empleados en Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI) incorporan lentes de gran angular para una visualización más amplia del campo de la escena. Sin embargo, éstas producen deformaciones sobre la imagen adquirida, que modifican las medidas que sobre ellas se puedan realizar en la fusión con otro tipo de imágenes (como imágenes de registro de estudios previos). En este trabajo se propone un modelo geométrico de corrección de la distorsión de barril de imágenes endoscópicas, basado en el registro de las coordenadas de los puntos de una retícula distorsionada y su homóloga corregida. La función de mapeo obtenida ha sido aplicada en imágenes patrón (retícula de puntos) y en imágenes de CMI, donde se consigue eliminar las deformaciones que la distorsión ocasiona sobre las rectas de la imagen.
Internacional
No
Nombre congreso
XXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2007),
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Cartagena (Murcia),
Revisores
Si
ISBN o ISSN
84-612-0369-7
DOI
Fecha inicio congreso
14/11/2007
Fecha fin congreso
16/11/2007
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Título de las actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • autor: I. Vara
  • Autor: Francisco Sáchez Margallo (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • Autor: A.M. Cano (UPM)
  • Autor: Francisco Javier Gaya Moreno (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Departamento: Tecnología Fotónica
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