Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
New high order sufficient conditions for configuration tracking
Año:2015
Áreas de investigación
  • Física química y matemáticas
Datos
Descripción
In this paper, we propose new conditions guaranteeing that the trajectories of a mechanical control system can track any curve on the configuration manifold. We focus on systems that can be represented as forced affine connection control systems and we generalize the sufficient conditions for tracking known in the literature. The new results are proved by a combination of averaging procedures by highly oscillating controls with the notion of kinematic reduction.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Automatica
ISSN
0005-1098
Factor de impacto JCR
3,02
Información de impacto
Datos JCR del año 2014
Volumen
62
DOI
10.1016/j.automatica.2015.09.032
Número de revista
Desde la página
222
Hasta la página
226
Mes
DICIEMBRE
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Maria Barbero Liñan (UPM)
  • Autor: Mario Sigalotti (Centre de Mathématiques Appliquées (CMAP), École Polytechnique, Palaiseau, France)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Matemática Aplicada
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