Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Isotropic submanifolds and the inverse problem for mechanical constrained systems
Año:2015
Áreas de investigación
  • Física química y matemáticas
Datos
Descripción
We give a new characterization of the inverse problem of the calculus of variations that is easily extended to constrained systems, both in the autonomous and non-autonomous cases. The transition from unconstrained to constrained systems is given by passing from Lagrangian submanifolds to isotropic ones. If the constrained system is variational we use symplectic techniques to extend these isotropic submanifolds to Lagrangian ones and describe the solutions of the constrained system as solutions of a variational problem without constraints. Mechanical examples such as the rolling disk are provided to illustrate the main results.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Journal of Physics a: Mathematical And Theoretical
ISSN
1751-8113
Factor de impacto JCR
1,933
Información de impacto
Factor de impacto de 2015.
Volumen
48
DOI
10.1088/1751-8113/48/4/045210
Número de revista
Desde la página
045210
Hasta la página
045245
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Maria Barbero Liñan (UPM)
  • Autor: Marta Farré Puiggalí (Instituto de Ciencias Matemáticas (CSIC-UAM-UC3M-UCM))
  • Autor: David Martín de Diego (Instituto de Ciencias Matemáticas (CSIC-UAM-UC3M-UCM))
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Matemática Aplicada
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