Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Book chapters:
Experimental results on bilateral control using an industrial telemanipulator
Year:2007
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
Este capítulo describe los resultados obtenidos en un plataforma de teleoperación usando técnicas clásicas de control bilateral.
International
Si
Book Edition
1
Book Publishing
Springer
ISBN
978-3-540-71363-0
Series
1
Book title
Advances in Telerobotics
From page
177
To page
190
Participants
  • Autor: Jorge Barrio Gragera (UPM)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Autor: Pedro Luis Castedo Cepeda (UPM)
  • Autor: Juan Manuel Ibarra Zannatha (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)