Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Generación de mapas de malas hierbas en viñedos con cubierta vegetal, utilizando una cámara SLR
Año:2017

Áreas de investigación
  • Ingenierías

Datos
Descripción
En los tratamientos selectivos en Agricultura de Precisión es necesario conocer la ubicación precisa de los rodales de malas hierbas. Este artículo describe la generación de mapas de malas hierbas combinando las imágenes proporcionadas por una cámara SLR (Single Lens Reflex, Canon EOS 7D) en condiciones reales de campo con iluminación no controlada y la información de ubicación para cada fotografía suministrada por un receptor RTK-GNSS. El proceso genera una ortofoto (almacenada en formato GeoTIFF) de la zona muestreada a partir de un conjunto de fotos solapadas adquiridas automáticamente con la cámara situada en un vehículo eléctrico que se mueve con una velocidad aproximada de 3 Km/h. A continuación, los píxeles de la ortofoto se clasifican automáticamente en mala hierba y fondo empleando un algoritmo de segmentación seleccionado entre las 10 estrategias basadas en índices de color más utilizadas.
Internacional
No
Nombre congreso
SEM2017: XVI Congreso de Malherbología
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Pamplona
Revisores
Si
ISBN o ISSN
DOI
Fecha inicio congreso
25/10/2017
Fecha fin congreso
27/10/2017
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Título de las actas

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

Participantes

Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC