Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Thesis:
Diseño e implementación de un planificador para un agente autónomo
Year:2017
Research Areas
  • Engineering
Information
Abstract
La planificación automática es un área dentro de la inteligencia artificial que está en pleno desarrollo. En esta tesis se muestra el trabajo realizado relacionado con la planificación automática, planteando un entorno de desarrollo para problemas de planificación que facilite su uso, integrando, en un sistema, herramientas de planificación, simulación y de visualización 3D, además de una utilidad para la edición de PDDL (lenguaje empleado en planificación). El sistema planteado incluye además la posibilidad de análisis de resultados de planificación, que pueden usarse en un nivel más alto de razonamiento junto con bases de conocimiento. Asimismo se expone un planificador basado en lógica booleana, incluyendo un traductor de problemas de planificación a problemas de lógica, que pueden ser resueltos por un demostrador lógico. Este traductor incluye aportaciones en la técnica de conversión y codificación de esos problemas. Se aportan además un conjunto de problemas de planificación, de distinta complejidad, aplicados a la robótica, sirviendo como ejemplos para posteriores desarrollos.
International
No
Type
Doctoral
Mark Rating
Sobresaliente cum laude
Date
15/06/2017
Participants
  • Director: Ramon Galan Lopez (UPM)
  • Director: Pablo San Segundo Carrillo (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)