Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
ORTE-Sistema Robotizado para la rehabilitación del miembro superior
Year:2017
Research Areas
  • Biomedicine,
  • Mechanical engineering,
  • Robotics
Information
Abstract
El proyecto ORTE se enmarca dentro del área de robótica de rehabilitación. ORTE es una plataforma robotizada de rehabilitación del miembro superior, centrada en devolver la movilidad a las articulaciones del hombro y del codo. ORTE pretende ser una herramienta de ayuda efectiva para el equipo médico de rehabilitación y desde la fase inicial del proyecto, se ha integrado al usuario final en el desarrollo del mismo, siendo hoy en día una herramienta ampliamente aceptada por aquellos para los que ha sido diseñado. Sin olvidar al paciente y su patología, ORTE cuenta con un sistema de control inteligente, que le permite auto-adaptarse según avanza la rehabilitación, cubriendo de este modo todas las etapas de la misma: fase diagnóstica, fase de asistencia al movimiento, fase de recuperación y fase de oposición. Al mismo tiempo ofrece datos en tiempo real de la evolución de la lesión. ORTE está compuesto por: 1) un modelo musculoesquelético computarizado que permite estudiar el comportamiento biomecánico del miembro superior a través de simulaciones y animaciones; 2) un exoesqueleto que tiene un espacio de trabajo con la amplitud necesaria para acometer una gran cantidad de actividades de la vida diaria, esenciales en las terapias de rehabilitación; y 3) dos interfaces humano máquina, una para el paciente y otra para el equipo de rehabilitación.
International
No
Congress
Jornadas Nacionales de Robótica 2017
960
Place
Valencia
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-697-3742-2
Start Date
08/06/2017
End Date
09/06/2017
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1
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6
Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017, artículo 32
Participants
  • Autor: Ricardo Espinoza Gómez (UPM)
  • Autor: Marie Andre Destarac Eguizabal (UPM)
  • Autor: Jorge García Montaño (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Rafael Acebrón (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)