Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Project:
PROTECCIÓN ROBOTIZADA DE INFRAESTRUCTURAS CRÍTICAS
Year:2017
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
El proyecto aborda el desarrollo y validación, sobre escenarios reales, de sistemas robóticos capaces de contribuir a la vigilancia de las instalaciones exteriores de una infraestructura crítica, detectando amenazas motivadas por averías que pueden originar situaciones de peligro (como fugas de gases o líquidos) o por acciones mal intencionadas de intrusos, interceptándolas o interviniendo sobre ellas si es posible. Para ello se utilizará una flota de robots terrestres a los que se dotará de brazos manipuladores de diferentes características y capacidades (actuación sobre llaves de válvulas, acceso a lugares estrechos para su inspección, recogida de muestras,) y se apoyará en pequeños UAV que contribuirán a la localización de objetivos. La flota realizará tareas de patrullaje autónomo, detectando las anomalías o amenazas de manera activa, esto es, ante la detección de una posible amenaza o anomalía, realizará acciones encaminadas a aumentar el grado de información que se puede disponer sobre la misma, interviniendo si es el caso (cierre de acceso a un área, o cierre de válvula), persiguiéndola en el caso de que sea móvil y proporcionando al puesto de mando y control la mayor cantidad posible de información útil.
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
Ministerio de economia y competitividad
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Desconocido
Granting date
01/01/2015
Participants
  • Director: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Participante: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Participante: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Participante: Roberto Gonzalez Herranz (UPM)
  • Participante: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
  • Codirector: Claudio Rossi (UPM)
  • Participante: Jorge De Leon Rivas (UPM)
  • Participante: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
  • Participante: Manuel Alvarez Fernandez (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)