Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Communications at congresses:
ESTUDIO DE LOS PATRONES DE MARCHA PARA UN ROBOT HEXAPODO EN TAREAS DE BUSQUEDA Y RESCATE
Year:2017
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
En este articulo se profundiza en el estudio de los patrones de marcha para robots hexapodos con extremidades denominadas C-legs. En el estudio se analizan varios modos de marcha que distintos tipos de seres vivos emplean para desplazarse por el medio terrestre, y otro nuevos que se plantean al ver las limitaciones que presentan los existentes en la actualidad. Todo el estudio se ve reforzado con una serie de simulaciones realizadas donde los resultados obtenidos se analizan para seleccionar cual es el mejor modo de marcha para unasituacion en concreto.
International
No
Congress
Jornadas de Automatica 2017
960
Place
Gijon
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-16664-74-0
Start Date
06/09/2017
End Date
08/09/2017
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1
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8
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
Participants
  • Autor: Jorge De Leon Rivas (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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