Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Implementation of a Generic Constraint Function to Solve the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Using Newton-Raphson Approach
Year:2017
Research Areas
Information
Abstract
0
International
Si
JCR
Si
Title
CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS
ISBN
1454-8658
Impact factor JCR
0,449
Impact info
Volume
19
Journal number
2
From page
71
To page
79
Month
Ranking
0
Participants
  • Autor: lisandro j. puglisi (UPM)
  • Autor: roque j. saltaren pazmino (UPM)
  • Autor: cecilia e. garcia cena (UPM)
  • Autor: pedro f. cardenas
  • Autor: hector a. moreno
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: No seleccionado
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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