Descripción
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Procedimiento para detectar y localizar humanos en imágenes adquiridas por cámaras omnidireccionales. El procedimiento consta de dos sub-procedimientos. El sub-procedimiento A de detección y localización de humanos que comprende las etapas de captación de imágenes de una cámara omnidireccional, descripción de cada imagen por único vector de características, distribución del vector de características a un conjunto de clasificadores foveales, predicción binaria de los clasificadores foveales, y localización aproximada y posteriormente precisa de humanos en la imagen, dando como resultado detecciones de humanos en el plano imagen. La detección es robusta a cambios de pose, escala e iluminación, a oclusiones parciales, y a distorsiones geométricas de las imágenes omnidireccionales. El sub-procedimiento B de ajuste de parámetros utiliza una base de datos de imágenes con anotaciones puntuales para generar adaptativamente muestras positivas y negativas para cada clasificador foveal, las cuales son usadas para entrenar los parámetros del conjunto de clasificadores. | |
Internacional
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No |
Estado
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Solicitada |
Referencia Patente Prioritaria
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P201730478 |
En explotación
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Si |
Licenciatarios
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Fecha solicitud
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30/03/2017 |
Titulares aparte de la UPM
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