Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Robots hiper-redundantes: clasificación, estado del arte y problemática
Year:2018
Research Areas
  • Flexible robots
Information
Abstract
Los robots hiper-redundantes son aquellos que tienen un número muy elevado de grados de libertad. En su uso cotidiano, la redundancia es referida para indicar una repetición o un uso excesivo de un concepto. En el campo de la robótica, la redundancia puede ofrecer numerosos beneficios frente a los robots convencionales. Los robots hiper-redundantes poseen una mayor habilidad para sortear obstáculos, son tolerantes a fallos en algunas de sus articulaciones y también pueden ofrecer ventajas cinemáticas. En este artículo se presentan los conceptos generales para entender este tipo de robots, así como una clasificación de los mismos, su potencial, su problemática y su evolución a lo largo de la historia.
International
No
JCR
No
Title
Soft Robotics
ISBN
1697-7920
Impact factor JCR
0,471
Impact info
Datos JCR del año 2017
Volume
15
10.4995/riai.2018.9207
Journal number
From page
351
To page
362
Month
SIN MES
Ranking
26
Participants
  • Autor: Andres Martin Barrio (UPM)
  • Autor: Silvia Terrile . (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2020 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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