|
Descripción
|
|
|---|---|
| Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas). Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de sistemas robóticos capaces de vigilar las infraestructuras críticas, detectando las potenciales amenazas e interviniendo cuando sea necesario. Algunos de estos trabajos están encaminados a la detección de anomalías visuales y acústicas, la detección, predicción e interceptación de intrusos, el desarrollo de un robot de pequeño tamaño y un manipulador híper-redundante para intervenir en áreas de difícil acceso, el diseño de una interfaz para misiones multi-robot y la adaptación de herramientas comunes en el mundo de la robótica a los escenarios multi-robot. | |
|
Internacional
|
No |
|
Nombre congreso
|
Jornadas Nacionales de Robótica 2017 |
|
Tipo de participación
|
960 |
|
Lugar del congreso
|
Valencia |
|
Revisores
|
Si |
|
ISBN o ISSN
|
978-84-697-3742-2 |
|
DOI
|
|
|
Fecha inicio congreso
|
09/06/2017 |
|
Fecha fin congreso
|
09/06/2017 |
|
Desde la página
|
1 |
|
Hasta la página
|
10 |
|
Título de las actas
|
Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017 |