Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Research Publications in journals:
Consistency of SLAM-EKF Algorihtms for Indoor Environments
Year:2007
Research Areas
  • Automatic
Information
Abstract
Se hace un análisis de la consistencia de los algoritmos de localización y creación de mapas de forma simulatánea aplicados a entornos cerrados de interior.
International
Si
JCR
Si
Title
J INTELL ROBOT SYST
ISBN
0921-0296
Impact factor JCR
0,459
Impact info
Volume
50
Journal number
0
From page
375
To page
397
Month
DICIEMBRE
Ranking
Participants
  • Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
  • Autor: Diego Rodriguez-Losada Gonzalez (UPM)
  • Autor: Luis Pedraza Gómara (UPM)
  • Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
  • Autor: Ramon Galan Lopez (UPM)
Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2019 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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