Artículos en revistas:
Current trends in reconfigurable modular robots design
Año:2017
Áreas de investigación
- Automática
Datos
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Descripción
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| This article presents a review on trends in modular reconfigurable robots, comparing the evolution of the features of the most significant robots over the years and focusing on the latest designs. These features are reconfiguration, docking, degrees of freedom, locomotion, control, communications, size, and powering. For each feature, some of the most relevant designs are presented and the current trends in the design are discussed. | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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International Journal of Advanced Robotic Systems |
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ISSN
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1729-8814 |
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Factor de impacto JCR
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0,987 |
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Información de impacto
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Volumen
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DOI
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Número de revista
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Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
- Autor: Ernesto Gambao Galan UPM
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial